电磁铁采用高导磁率材料和优化的磁路结构，电磁铁吸附力可达额定起重量的 1.5 倍以上，配备蓄电池保持装置，当主电源突然中断时，电磁铁吸附力达 15-30 分钟。

防摇控制通过算法预测吊具摆动轨迹，反向调节电机转速，将摆动幅度控制在 5° 以内，提升货物吊运定位精度。