河南矿山智能制造机器人家族又添新成员——双梁主梁内缝机器人焊接工作站。

本工作站主要用于实现双梁主梁内缝的自动焊接，人工上料横纵基本对中后，通过L臂液压翻转机进行工件±90°翻转，机器人自动寻位焊接。

为什么要上这样的工作站？

1、节省焊接人员，降低人工成本，改善生产环境，优化管理。

2、机器人可24小时不间断作业，能够高强度高效率地组织生产，不受人员因素影响，提升设备利用率，缩短产品交货周期。

3、机器人消除人工操作的安全隐患，可避免不必要的安全生产事故。严格的标准化作业，工艺稳定性高，生产率稳定。

4、提升河南矿山技术与实力形象，提高产品焊缝强度和质量，更具市场竞争力。

工作站主要特点：

1.满足筋板与腹板内焊缝的焊接(腹板与上盖板内侧焊缝也可焊接)。

2.主梁内缝焊接采用激光寻板+机器人焊接程序实现自动焊接。

3.L臂液压翻转机设接触传感系统，自动找正工件。

4.设钥匙开关，防止人员上料时设备意外运转。

5.焊接程序采用参数化编程，在示教器里面输入尺寸参数，自动确定焊接位置。

6.所有电机和关键部件做防水和防尘防护，防护等级达到或高于IP54等级。

这样的工作站下个月还要再配备2条。机器人焊接工艺，大幅提升了焊缝质量，提升起重机结构件焊接的效能，尤其是在内焊缝的焊接上表现出较大的优势。

传统手工焊接需要工人钻进到工件内部施焊，烟雾、粉尘、强光、高温下的极端恶劣环境，严重危害着操作者的身体健康，而采用机器人焊接则完全避免了此类问题。

建立全自动双梁主梁内缝机器人焊接工作站，是河南矿山关爱员工和提质增效的又一举措。